Population municipale : 5 792 habitants (personnes résidant habituellement dans la commune).
Population comptée à part : 142 habitants (personnes vivant principalement ailleurs mais ayant une résidence à Villennes).
*Les communes de moins de 10 000 habitants, comme Villennes, sont recensées tous les cinq ans. Les données sont ajustées pour refléter une date de référence commune entres les collectivités, ici le 1er janvier 2022, bien que leur prise d’effet juridique soit fixée au 1er janvier 2025.